饒宗頤教授的藝術研究和他的藝術創作相輔相成。舉其大者，他在中國繪畫史及中國書法史的研究，使他在師法古人的繪畫及書法上，對古人用筆、用墨的承傳方面，更加明確。在敦煌藝術的研究上，使他開創了獨具一格的敦煌白描，以及他現今以敦煌畫意為之的彩繪；在中國禪宗的研究，使他著意於禪畫的復興；在晚明書畫家的研究，使他對晚明四僧的畫法能夠運用自如；對於明遺民的藝術思想研究，使他對師法晚明遺民如陳老蓮、傅青主、倪元璐、張瑞圖、王覺斯等人的書畫筆法了如指掌。

因為饒教授在考古方面深有研究，使他對新出土的文物能作出多方面的探討，而這些文物，尤其是甲骨、竹簡、木簡，對於中國書法的發展，提供了實物參考，這些都是古人所未見。饒教授曾經不只一次地說過，我們現今人對於古代藝術史的研究，實在比前人更加深入，因為有不少新出土的東西提供了最新的資料。因此，饒教授時常把這些藝術研究所得記載在他的書畫之中，這也是他一向所倡議的「學藝雙攜」一個最好見證。

饒教授在藝術研究方面，拓展了不少新的領域，特別是在甲骨、簡帛書法、晚明遺民與禪宗的關係、敦煌藝術、繪畫的起源等方面，這些新路向都為後來者提供了不少前人所未涉及的範圍。